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    制動跑偏是綜合性問題,，除了制動器制動力差異影響,，還與前橋內(nèi)傾偏距較大有直接的關(guān)系,，一般商用車內(nèi)傾偏距應(yīng)保證到輪胎寬度的25%。另外存在重大影響的原因為懸架板簧與轉(zhuǎn)向拉桿系統(tǒng)硬點的匹配,。本章通過理論計算,、CAE仿真,、K&C臺架,、整車試驗驗證，準確得出拉桿系統(tǒng)與板簧系統(tǒng)優(yōu)化后的最佳硬點匹配位置,。

    1,、輪跳干涉

    車輛制動時，前軸軸荷增加,、板簧上跳,。板簧在上跳過程中，由于直拉桿后端球頭運動軌跡和板簧主片中心的運動軌跡不同,，引起運動干涉轉(zhuǎn)向,。

    2、懸架縱扭

    由于制動力矩,，使板簧產(chǎn)生縱扭角變形,。若板簧縱扭中心和直拉桿后端球頭硬點位置匹配不合理，懸架相對于直拉桿后點產(chǎn)生縱向位移,，從而產(chǎn)生干涉轉(zhuǎn)角,。