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    然后對建立的鋼板彈簧模型進行剛度特性仿真分析，并根據汽車板簧臺架試驗方法中的要求，對某重型卡車平衡懸架的鋼板彈簧進行了剛度特性試驗，確定其剛度值，將試驗結果與動力學仿真結果進行對比分析，結果顯示，在加載過程中試驗曲線與仿真曲線基本吻合，且仿真結果與試驗結果的相對誤差僅為0.79%，證明了該鋼板彈簧動力學模型的正確性。將模型與離散梁單元的鋼板彈簧模型進行了對比，結果顯示模型具有更高的精度。

    最后，將所建立的鋼板彈簧動力學模型應用于簡化的某重型卡車整車模型，建立簡化的某重型卡車的多體動力學剛柔禍合模型。對該整車多體動力學剛柔禍合模型進行脈沖平順性和靜側翻穩(wěn)定性仿真分析，并進行整車脈沖平順性和靜側翻穩(wěn)定性試驗，以獲取實際工況的試驗數據和曲線。實車試驗結果與仿真結果對比可知仿真曲線與試驗曲線的基本吻合，且脈沖平順性分析的相對誤差最大為9.97%，靜側翻穩(wěn)定性分析的相對誤差最大為4.75%。